点焊机器人系统应用特点.doc

点焊机器人系统应用特点
一汽轿车股份有限公司 (吉林长春 130011) 赵 卯 孙国林
介绍白车身焊装自动生产线机器人系统的集成应用，以一汽轿车公司的机器人系统应【摘要】
用的结构和特点进行说明。
随着我国汽车制造行业的快速发展，工业机器人晰，运行维护相对简单
被广泛地应用于白车身制造领域，在自动生产线中以点 (2)机器人配置Profibu s DP、Devicenet 网络模 焊机器人系统为主。国内汽车厂家在自动生产线设计 块，生产线PLC与机器人之间通过Profbuis DP通信，与 上，多采用机器人厂家的标准机器人，由生产线的制造 生产线通信是受生产线P L C系统的要求;机器人与焊商进行整体设计;而国外的汽车公司多数都有自己的机 接 控制器通过Device net通信。
器人标准。也就是说，机器人厂家是按照汽车厂家的要 (3)机器人内部配置64/64点的I/O接口模块及继 求，制造符合生产企业使用****惯的机器人系统。 电器，并在机器人控制箱上配连接器，这样既减少生产
汽车生产企业制定自己的机器人系统标准，可以 线集成商的工作量，又便于统一标准。 保证机器人的功能与生产线的其他电气设备系统之间的 (4)机器人配置抱闸释放装置(见图1)，当机 接口保持一致，保证操作****惯的一致性，这些都可以减 器人伺服电动机出现故障时，可以手工释放电磁抱闸， 少培训、维护成本，提高机器人系统的使用效率。 尤其是机器人伺服焊钳。在焊钳轴出现故障时，可以方
这里介绍我公司点焊机器人与标准机器人的区 便地进行相关维修操作。
别，以及点焊机器人系统应用特点。
一、点焊机器人特点 1. 系统主要构成
点焊机器人系统由机器人、伺服焊钳、焊接控制 器、电极修磨器及水气盘等构成。
生产线P L C与机器人之间采用PROFIBUS DP通
信;焊接控制器、电极修磨器、水气盘等由机器人进行 图1 抱闸释放装置 控制。 (5)机 2. 特点 器人管线采用 根据我公司机器人系统的具体应用需求，机器人 分段结构，衔 制造公司增加一些选项单元或进行特殊设计，制造了符 接位置采用连 合我公司应用标准需求的机器人。 接器(见图 (1)机器人控制器中配置内置 PL C，该P L C可由 2、3)。机器 用户进行编程，对电极修磨器、焊接控制器、水气盘等 人系统管线故 机器人附属设备进行控制，与机器人的附属设备由生 障常发部位为 产线P L C控制相比，这种控制结构机器人与生产线 LP C C 段，采用分 控制之间通信少，使控制单元缩小，控制层级关系 段方式，可以 清 图2 连接器
所造成的压痕，减小对工件的冲击力，压接速度快，可减少管线更换时间和维护成本。
提高焊接质量和焊接效率。
(2)伺服焊钳电极帽长度检测和自动补偿功能。
在电极修磨器上装有用于电极检测的压板，通过机器人
上下电极加压，检测固定和移动电极磨损量的总和;通
过移动电极压板方式检测移动电极的长度，再通过与新
电极记忆的位置进行比较，从而精确地计算出固定和移
动电极的实际磨损量。见图6。
(6)机器人示教盒采用触摸屏，并在触摸屏中编
写用于机器人系统应用的操作按钮和指示灯，使机器人
系统状态可视化，如图4所示。
机