2020年干道信号协调控制基本知识.ppt

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干道信号协调控制基本知识
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第一节 干道信号协调控制的基本知识
主要内容 基本概念
控制方式
连接方式
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干道信号协调控制基本知识
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一、基本概念
在线控中要考虑三个最基本的参数：公用周期长度、
绿信比和相位差
1、公用周期长度
确定方法：先按单点定时信号配时方法计算出各交叉口
所需周期长度，然后从中选出最大的周期作为这个线控系统
的公用周期时长。周期时长最大的这个交叉口为关键交叉口。
在近代的控制系统中，对有些交通量较小的交叉口，实际
需要周期时长接近于系统周期时长的一半，可把这些交叉口的
信号周期定成系统周期时长的一半，这样的交叉口叫做双周期
交叉口。
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干道信号协调控制基本知识
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一、基本概念
2、绿信比
确定方法：根据各交叉口各方向的交通流量比来确定。
因此，各交叉口信号的绿信比不一定相同。
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干道信号协调控制基本知识
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一、基本概念
3、相位差
又叫时差或绿时差。通常用O表示，
有绝对相位差和相对相位差之分。
（1）绝对相位差
是指各个交叉口主干道协调方向的信号绿灯（红灯）的起点
或终点相对于某一个交叉口（一般为关键交叉口）主干道
协调方向的信号绿灯(红灯)的起点终点的时间之差。
在线控系统中，常常使用绝对相位差的概念。
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干道信号协调控制基本知识
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一、基本概念
（2）相对相位差
是指相邻交叉口主干道协调方向的信号绿灯（红灯）的起点
或终点之间的时间之差。相对相位差等于两个交叉口的绝对
相位差之差。比如：OCB=OC-OB
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干道信号协调控制基本知识
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一、基本概念
4、时间距离图
以时间（即信号配时）为纵坐标，干道上交叉口间距为横坐标。
距离（m）
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一、基本概念
时间距离图中的几个概念：
①通过带。图中所绘的两条平行的车辆行驶轨迹线之间
的空间，也称绿波带。
②通过带宽。两根平行轨迹纵坐标之差即为通过带宽度，
它表示可供车辆使用以通过交叉口的时间。
③通过带速度。即车辆行驶轨迹的余切，它表示沿交通
干道可以顺利通过各交叉口的车辆的平均行驶速度。
简称带速。
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二、控制方式
有四种情况：
单向干道协调控制
双向干道协调控制
同步式干道协调控制
交互式干道协调控制
续进式干道协调控制
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干道信号协调控制基本知识
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二、控制方式

是以单方向交通流为优化对象的线控方式。常用于
单向交通、变向交通或两个方向交通量相差悬殊的道路。
相邻各交叉口的相位差可按下式确定：
式中： --相邻交叉口的相位差（s）
--相邻交叉口停车线间的距离（m）
--线控系统中车辆可连续通行的车速（m/s）
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干道信号协调控制基本知识
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