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GPS测量和数据处理
名词解释。
周跳和特点：整周计数出现系统偏差，而不足一整周部分仍然保持正确现象。
多路径效应：经一些物体表面反射后抵达接收机信号和直接来自卫星信号叠加干扰后进入接收机，将使测量值产生系统误差。
载波：可运载调制信号高频振荡波。
L1载波：由卫星上原子钟所产生基准频率f0（=）倍频154倍后形成。
L2载波：由f0倍频120倍后形成。
L5载波：由f0倍频115倍。
作用：愈加好地消除电离层延迟，组成更多线性组合观察值。
测距码：用于测定从卫星至接收机间距离二进制码。（GPS卫星所用属于伪随机噪声码。）
伪随机噪声码相关系数：不一样码相关系数为0或1/n，对齐码相关系数为1。
GPS测距：卫星发射天线（平均）相位中心至接收机接收天线相位中心之间距离。
导航电文：由GPS向用户播发一组反应卫星在空间运行轨道、卫星钟更正参数、电离层延迟修正参数及卫星工作状态等信息二进制代码。
卫星星历：用于描述太空飞行体位置和速度表示式。卫星星历时间按世界标按时间（UTC）计算。GPS时不跳秒，UTC会跳秒。
广播星历：由GPS地面控制部分所确定和提供，经GPS卫星向全部用户公开播发一个预报星历。
采取1984年世界大地坐标系。
精密星历：为满足精密应用领域需要而研制、生产一个高精度事后星历。按一定时间间隔（通常15min）来给出卫星在空间三维坐标、三维运动速度及卫星钟更正数等信息。
整周模糊度：
相对定位：确定同时跟踪相同GPS卫星信号若干台接收机之间相对位置（坐标差）定位方法。
静态定位：假如待定点在地固坐标系中位置只存在可忽略改变，数据处理时，整个时段内待定点坐标全部能够认为是固定不变一组常数。确定这些待定点位置称为静态定位。
动态定位：一个时段内，待定点在地固坐标系中位置有显著改变，数据处理时，每个历元带顶点坐标均需作为一组未知参数，确定这些载体在不一样时刻瞬时位置工作称为动态定位。
卫星天线相位中心偏差：卫星天线相位中心和卫星质心之间差异。
卫星星历误差：卫星星历给出卫星位置和速度和卫星实际位置和速度之差。
相对论效应：因为卫星钟和接收机钟所处状态不一样而引发相对钟误差。
电离层延迟（折射）：60km-1000km大气层在紫外线、X射线、γ射线和高能粒子作用下，该区域内气体分子和原子产生电离，形成自由电子和正离子，影响无线电信号传输，使传输速度发生改变，传输路径产生弯曲，使信号传输时间和真空中光速乘积不等于卫星至接收机间几何距离。
对流层延迟（折射）：50km以下大气层，大气折射率取决于气温、气压和相对湿度等因子，信号传输路径也会产生弯曲。
多路径效应：经一些物体表面反射后抵达接收机信号和直接来自卫星信号叠加干扰后进入接收机，将使测量值产生系统误差。
相关系数R=（相同码元数-不一样码元数）/总码元数。
多出参数：用户不感爱好，但为了模型精度不得不引入参数。
基线解算：利用同时观察数据，确定接收机间相对位置。
固定解：当整周模糊度参数取整数时所求得基线向量解，也称整数解。
浮点解：当整周模糊度参数取实数时所求得基线向量解，也称实数解。
单点定位：依据卫星星历给出瞬间卫星在空间位置和卫星钟差，由一台接收机测定从卫星至接收机距离，经过距离交会法来独立测定该接收机在地球坐标系中三维坐标（及接收机钟差）定位方法。
DOP：三维点位精度衰减因子PDOP；时间精度衰减因子TDOP；几何精度衰减因子GDOP；二维平面精度衰减因子HDOP；高程精度衰减因子VDOP。中误差m=m0*DOP。
精密单点定位（PPP）：利用载波相位观察值和由IGS等组织提供高精度卫星星历及卫星钟差来进行高精度单点定位方法。
差分GPS：
RTK：利用GPS载波相位观察值进行实时动态相对定位技术。
CORS系统：连续运行参考系统，以提供卫星导航定位服务为主多功效服务系统。
闭合环及环闭合差
同时观察环
RINEX格式：和接收机无关通用标准格式。
基线向量：由2台以上GPS接收机所采集同时观察数据形成差分观察值，经过参数估量方法所计算出接收机间三维坐标差。
网平差
简答。
C/A码（粗码）作用：
捕捉卫星信号；
粗略测距。
【P码为精码，原本用于军方严格保密。现被Y码替换。】
信号调制：
调幅；
调频；
调相。
GPS卫星信号采取二进制相位调制法。
GPS测量中误差：
和卫星相关误差：
卫星星历误差：卫星星历给出卫星位置和速度和卫星实际位置和速度之差。
卫星钟钟误差：卫星钟读数和真实GPS时间之差。
相对论效应：因为卫星钟和接收机钟所处状态不一样而引发相对钟误差。
信号在卫星内时延：开始生成测距信号至信号生成