fanuc伺服报警.ppt

PSM上显示1;SPM-30;437#报警内容:-15i检测出主电路IPM模块异常处理方法:,,:PSM15i-37i主电路流过的电流大处理方法:,,更换单元437报警:PSM输入回路过电流。原因可能是输入电源电压不平衡437#,9030,-LZWPSM上显示2;443主轴9059报警内容::,更换侧板443报警:PSM内部排风扇停止。β系列SVU内部排风扇失效。610报警:警告状态下伺服放大器的报警号。伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号:F93#7=1(SVMRN4),F93#6=1(SVMRN3),-LZWDate3TRAINING-LZWPSM上显示A主轴9113SPM-b3606报警:PSM散热冷却风扇停转。611报警:警告状态下伺服放大器的报警号。Date4TRAINING-:PSM主电路过载主回路散热器过热431报警:PSM过热,β系列SVU过热。612报警,警告状态下伺服放大器的报警号看一下是否有414报警,同时观察诊断200号的状态和201#7的状态伺服放大器警告状态及与他们相关的警告信号:F93#7,#6,#5=1,1,1(SVMRN4),从警告状态信号产生到报警发生的时间为1分钟处理方法:(加工一段时间后出现)(风扇机械卡死,风扇故障,控制侧板故障),-(435).433报警:PSMDClink电压降低,或者α,β系列SVU的DClink电压降低433报警,主轴9051报警,电网电压不稳,电网电压低。433报警,将CX19B的A1,B1,A2,B2都接上+24V,0V就不报警了。处理方法:(关机开机后故障消失),,,更换底板Date6TRAINING-LZWPSM上显示5主轴9033报警内容:PSMDCLINK充电回路异常442报警:PSMDClink的备用放电回路异常。处理方法:,SPM连接台数过多,(测量模块),更换底板或单元Date7TRAINING--b1SVM上显示2(434).432报警:控制电源电压(24V)降低处理方法:-LZWPSM上显示7主轴9011报警内容::PSMDClink电压过高,或者α,β系列SVU的DClink电压过高处理方法:(主轴或电机频繁加减速)(最大输出时电网波动不应超过70%):主轴转低速200rpm压下急停不报警,主轴转高速600RPM压下急停报警。同时伺服也有DClink电压过高439报警。主轴转速高,(SSTA)的检测范围,当电机转速小于等于最高转速的(设定数据/100)%时,SSTA(),如果SSTA信号出不来,电源单元回馈给电网的这个能量消耗不掉,,-,M05正常停止急停时,,,解决办法可以减小4024的值,,,电源单元回馈给电网这个能量消耗不掉,,=75是标准设定Date10TRAINING-LZW