下载此beplayapp体育下载

机构运动分析方法ppt课件.ppt

beplayapp体育下载分类：汽车/机械/制造 | 页数：约13页举报非法beplayapp体育下载有奖

1/13

下载提示

1.该资料是网友上传的，本站提供全文预览，预览什么样，下载就什么样。
2.下载该beplayapp体育下载所得收入归上传者、原创者。
3.下载的beplayapp体育下载，不会出现我们的网址水印。

同意并开始全文预览

(约 1-6 秒)

1/13 下载此beplayapp体育下载

beplayapp体育下载列表 beplayapp体育下载介绍

、平面机构运动分析方法1、、相对运动分析法取推杆AB为动系,凸轮上与A接触点为动点建立运动方程。.3、矢量方程(1)复极矢量法(2)矢量三角形此外,平面机构运动分析还可以采用基本杆组法、约束法等。.二、空间机构运动分析方法1、D-H矩阵法2、复指数变换法3、自然坐标法4、、复指数变换法复指数变换法是利用三维矢量的复指数形式建立坐标系,构建坐标变换矩阵,进行机构运动分析的方法。它简化了坐标变换的分析过程(1)三维矢量的复指数形式对于二维矢量,可以将它表示成r=.若所在坐标系绕原点旋转了β角并沿某定矢量α做了平移,则变换后的矢量可以表示为类似,对于三维矢量r=x+yi+zj,也将它表示成类似的复指数形式..(2)。作一平面P,使得P包含Oz轴且平面P在O点的法线为Om。由于r在平面P之外,故可将r分解成:其中,则可得,.,为了简化计算,常将Om轴固定为某一坐标轴。下面就对三种特殊情况分别进行讨论。,.,、自然坐标法空间运动学分析中,因为坐标系选取不同,其约束方程的建立也不同,难易程度也就不同,约束方程经常建立复杂,造成求解困难,以“自然”坐标来描述空间机构,很容易建立约束方程,求解容易.

机构运动分析方法ppt课件来自beplayapp体育下载www.apt-nc.com转载请标明出处.