机械创新大赛作品.doc

机械创新大赛作品1助立椅参赛学校:华南理工大学参赛者:毕经元、龙志健、万明远,指导教师:张铁、李杞仪作品内容简介 本作品是一张方便老年人或者腿脚不便的人站立的椅子。主要是经过使用者上肢的运动来带动一面的动作,从而能够调整人的坐姿与重心,来减少下肢的运动来实现站立姿势。本机构主要用到了平面连杆以及其它一些机械结构来实现椅面的调整,来带动使用者的行动。而且如果使用者需要的话,在坐下来的时候也能够起到减少其下肢运动的作用。主要创新点我们主要是考虑到老年人或者其它腿脚不方便的人群,在站起来的时候总是很费力;而且往往在坐下来的过程中也是一屁股就坐了下去。为了改变这样的状况,我们将人站立过程中的手脚并用,该为手起到主要作用,方便特殊人群。推广应用价值 我们的社会对老年人的关爱渐见凸现,在这样的背景下,对老年人日常行动的关爱也就更为重要了。而且对于特殊群体,比如下肢受伤,残疾等等的人群,我们的设计也能够助她们一臂之力。方便了使用者日常行动,而且也减轻了子女或者看管人的看护负担。这样的话,她们坐下就不愁再站起来了。2自动搀扶助步车参赛学校:青岛大学参赛者:王新刚、曹志强、郑虎阶、徐晟、孙海峰,指导教师:师忠秀、庞严英作品内容简介 本产品主要应用于腿部残疾、腿部骨折处于恢复期的病人。主要运用了自动检测和电器控制的原理;巧妙地将助步车和动力装置结合起来,实现了动力助步;并添加了单片机系统、光电检测装置以及继电器,能够自动检测病人的行动意图,而且实现了车随人动。该车充分考虑了不同使用者的需要,设置了多种不同的工作模式;另外,本车增添了多处人性化设计及安全保护措施,结构简单、操作方便、产品的可靠性高;创新地利用支撑板代替双拐,这样能够减轻病人长时间拄拐带来的劳累;由于该车操作的方便性以及车身对人体的搀扶作用,病人能够独立使用,从而大大减轻家人及护士的负担。基本技术指标:1、整车指标:速度0~;电机:DC12V、46rpm、P=15W。电源:12V、14Ah;光电开关:检测距离:、DC6~36V。主要创新点(1)系统能够自动检测人体的行动意图并自动启动相关系统进行动力助步;(2)本车实现了车随人动,提高了使用者的方便性和舒适性;(3)本车实现了在一定范围内的无级变速;(4)本车采用了多种工作模式以适应不同的使用人群;(5)独特的控制电路大大简化了控制系统;(6)多处人性化设计和安全措施,使本车更安全实用;(7)病人能够独立使用,从而减轻了家人及护士的护理负担。推广应用价值 该车的应用前景非常广阔,可应用于医院的康复中心、也可提供给残疾人使用、还能够应用于行动不便的老年人,用于搀扶助步。3语音识别控制的多自由度欠驱动助残机械手参赛学校:上海交通大学参赛者:李顺冲、扬飞鸿、陈侃、黄俊杰,指导教师:高雪官作品内容简介 为了尽量能使机械手与人手大小相仿,同时也为了体现欠驱动手的优势,机械手将经过一个电机驱动,经过差分机构自适应地分配动力,差分机构与电动机可藏入手掌和手腕内。手指的结构:我们的机械手共使用4个手指,分别为拇指、食指、中指和小指。除拇指外,其它每个手指尺寸均相同,这样就能够模块化设计、加工,能够互换,也能够根据实际需要增减机械手的手指数。食指、中指和小指这三个手指每个手指都由三个指节组成。拇指结构与其它三指基本相同,但只有两