毕业设计（论文）-隔水管横焊缝自动对中装置的设计（机械电气部分）.doc

毕业设计说明书
设计题目: 隔水管横焊缝自动对中装置的设计(机械电气部分)
专业: 数控技术及其应用
班级: 数控一班
全套图纸,加153893706
目录
目录………………………………………………………………………………….1.
隔水管横焊缝自动对中装置述的概…………………………..………………….3.
总体方案的设计………………………………..………………………….3.
设计任务…………………………………………………………….3.
基本工作原理……………………………………………………….4.
机械部分的设计…………………………………………………………...6
3-1 V型块的模型设计………………………………………………….6.
3-2 导轨的设计………………………………………………………….7.
3-3 驱动轮装置的设计………………………………………………….9
3-3-1 计算驱动轮所需的扭矩…………………………………….9
3-3-2 链传动的设计……………………………………………….12
3-3-3 减速器的设计……………………………………………….14
3-3-4 电动机的选用……………………………………………….18
3-3-5 联轴器的选用……………………………………………….19
3-3-6 轴的设计…………………………………………………….20
3-3-7 轴承的选用………………………………………………….23
3-3-8 滚动轮的设计……………………………………………….27
3-3-9 滚轮支承上盖的设计……………………………………….27
第一章隔水管横焊缝自动对中装置的概述
快速接头隔水管系列产品,是湛江市南油集团合众公司特有的为海洋石油配套的专用产品,多年来经过不断的开发和改进,已形成了完整配套的技术图纸、成熟的生产技术、工艺流程和加工制造装备,与之相应的业务熟练的工程技术队伍和技术工人队伍。新型快速接头系列产品有:*SR-30、SR-24、SR-20、*SR-16、SR-13 3/8系列产品。本毕业设计的目的是将合众公司原来的生产设备改为自动化的设备,并降低工人的劳动强度。
本设计的主要要求:
设计出一种针对*SR-30、SR-24、SR-20、*SR-16、SR-13 3/8系列产品制造中,对卷制成管状板材的内横、外横能进行自动对中的装置。要求能实现管的自动对中、自动找正、定位夹紧、纵向自动行走,-3m/min之间,可以自动调节,动力为普通三相交流电动机,控制方式为随车控制形式,要求结构实用、重量轻、调节操作方便、技术优先价格合理。
本设计的主要内容:
1、内外自动对中装置总体方案的确定。
2、内外自动对中装置机架结构的设计。
3、内外自动对中装置机械系统的设计。
第二章总体方案的设计
2-1 设计任务

设计一个装置,,并且使两管的对中精度达到:两管的轴线同轴偏差3mm。对中点后隔水管要实现转动。
2-2 方案的选定
使两根隔水管自动对中的方法有很多,经过了对具体方案的工作原理及可行性的分析,本人决定采用V型装置,其大概形状如()所示。

1、滚轮 2、V型块 3、导轨
2-3 基本工作原理
2-3-1 总体工作原理
如图2-3-1所示,该装置由Ⅰ、Ⅱ两组V型块组成。Ⅰ组可以沿V型块下边的导轨直线移动,Ⅱ组固定,V型块下边有导轨,但是V型块与导轨相对固定不动。
组Ⅱ组
图2-3-1
1、滚动轮 2、电动机 3、减速器 4、驱动轮
Ⅰ、Ⅱ两组V型块均有8个滚轮和中间的一个驱动轮支承,Ⅰ组V型块下边的导轨可以实现隔水管的对接。
2-3-2 驱动轮装置的简要说明
如图2-3-2所示,运动的传递顺序是:电动机-减速器-链轮-滚轮-隔水管
图2-3-
该图是驱动轮的安装图,大轴(上边)装滚轮与链轮,小轴装链轮,两装有圆锥滚子滚动轴承,运动由减速器接入小轴,再经过链传动传到滚轮。
机械部分的设计
3-1 V型块的模型设计
参照V型底座的零件图。
1、V型块的加工方法:铸造成型
2、V型块的材料:铸钢
V型块的加工要求,对装滚轮部分和下底面进行精加工,加工方法由厂家自己决定,使这两部分的平面度达到IT7级,粗糙度也达到IT7级。在加工装滚轮凹槽时要使4个凹槽的位置度达到IT7级,所有螺纹孔及销孔的位置度也要达到IT7级
3-2 导轨的设计
一、导轨的选用
由工作要求承载能力较大而且能够自动补偿磨损的要求,决定选用平面三角复合型滑动导轨,参照《机械设计手册》第三卷,表28-112。