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奋斗STM32开发板基于ucos2.86a_ucGUI3.90的2.4G通信模块NRF24L01例程.pdf


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奋斗版STM32开发板例程手册———++,它在中国的流行源于那本被邵贝贝引进翻译的著名书籍《嵌入式实时操作系统uCos-II》,这本书是学****ucosII的宝典,虽然很厚,但理解了关键概念,再结合实际应用例程,还是很容易看懂的。uCosII通过了美国航天管理局(FAA)的安全认证,可以用于飞机、航天器与人性命攸关的控制系统中。也就是说,用户可以放心将uCosII用到自己的产品中,ucGUI也是Micrium公司的产品,,它为嵌入式应用提供了功能强大的图形用户接口,使得用户在开发具有人机界面的应用时,可以很方便做出复杂精致的用户显示界面。并提供了交互的接口。uCOSII特点:可移植性:uCosII源码绝大部分是用移植性很强的ANSIC写的。与微处理硬件相关的部分是用汇编语言写的。uCOS可以在绝大多数8位、16位、32位以及64位处理器、微控制器及数字信号处理器(DSP)上运行。可裁剪性:可以通过开关条件编译选项,来定义哪些uCosII的功能模块用于用户程序,方便控制代码运行所占用的空间及内存。可剥夺性:uCOSII是完全可剥夺型的实时内核,它总是运行处于就绪状态下的优先级最高的任务。多任务:uCOSII可以管理64个任务,每个任务对应一个优先级,并且是各不相同。其中8个任务保留给uCOSII。用户的应用程序可以实际使用56个任务。可确定性:绝大多数uCosII的函数调用和服务的执行时间具有可确定性,也就是说用户总是能知道函数调用与服务执行了多长时间。任务栈:每个任务都有自己单独的栈,uCOSII规定每个任务有不同的栈空间。系统服务:uCOSII提供很多系统服务,例如信号量、互斥信号量、事件标志、消息邮箱、消息队列、内存的申请与释放及时间管理函数等。中断管理:中断可以使正在执行的任务暂时挂起,中断嵌套层数可达255层。uCGUI特点:UCGUI的设计目标是为使用LCD作为图形显示装置的应用提供高效的与LCD控制器独立及处理器独立的图形用户接口。它适合于单任务环境及多任务环境,如私用的操作系统或是商业的RTOS(实时操做系统。UCGUI以C源码形式提供,并适用于任意LCD控制器和CPU下任何尺寸的真实显示或虚拟显示。它包含以下特性:一般特性[1]适用任何8/16/32位CPU,只要有相对应的标准C编译器.[2]任何的控制器的LCD显示器(单色,灰度,颜色),只要有适合的LCD驱动可用.[3]在小模式显示时无须LCD控制器.[4]所有接口支持使用宏进行配制.[5]显示尺寸可定制.[6]字符和位图可在LCD显示器上的任意起点显示,://———+例程手册]程序在大小和速度上都进行了优化.[8]编译时允许进行不同的优化.[9]对于缓慢一些的LCD控制器,LCD显存可以映射到内存当中,从而减少访问次数到最小并达到更高的显示速度.[10]清晰的设计架构.[11]支持虚拟显示,虚拟显示可以比实际尺寸大(即放大).,最大0dBm发射功率,免许可证使用
支持六路通道的数据接收
低工作电压:~
高速率:2Mbps,由于空中传输时间很短,极大的降低了无线传输中的碰撞现象(软件设置1Mbps或者2Mbps的空中传输速率)
多频点:125频点,满足多点通信和跳频通信需要
超小型:,体积小巧,15x29mm(包括天线)
低功耗:当工作在应答模式通信时,快速的空中传输及启动时间,极大的降低了电流消耗。
低应用成本:NRF24L01集成了所有与RF协议相关的高速信号处理部分,比如:自动重发丢失数据包和自动产生应答信号等,NRF24L01的SPI接口可以利用单片机的硬件SPI口连接或用单片机I/O口进行模拟,内部有FIFO可以与各种高低速微处理器接口,便于使用低成本单片机。
便于开发:由于链路层完全集成在模块上,非常便于开发。
自动重发功能,自动检测和重发丢失的数据包,重发时间及重发次数可软件控制
自动存储未收到应答信号的数据包
自动应答功能,在收到有效数据后,模块自动发送应答信号,无须另行编程
载波检测—固定频率检测
内置硬件CRC检错和点对多点通信地址控制
数据包传输错误计数器及载波检测功能可用于跳频设置
可同时设置六路接收通道地

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