第4章 基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析.ppt

第4章基于MATLAB的控制系统计算机辅助分析
控制系统的时域分析

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sigma=^(-pi*zeta/(1-(zeta)^2)^(1/2))
zeta=((log(1/sigma))^2/((pi)^2+(log(1/sigma))^2))^(1/2)
【】已知二阶系统的超调量σ%=20%,求系统的阻尼比ξ。
【解】程序:
sigma=;
zeta=((log(1/sigma))^2/((pi)^2+(log(1/sigma))^2))^(1/2)
zeta =
即求得系统阻尼比ξ=
【】已知二阶系统的ξ=,求系统的超调量σ%。
【解】程序:
zeta=;
sigma=^(-pi*zeta/(1-(zeta)^2)^(1/2))

sigma =
即求得系统超调量σ%=%。



函数命令调用格式如下:
step(sys)
step(sys,t)
step(sys1,sys2,…sysN)
step(sys1,sys2,…sysN,t)
[y,t,x]=step(sys)
【】已知一个单位反馈系统框图如图所示,其中
函数feedback( )可求取反馈控制系统的闭环传递函数,
该函数的调用格式为:G=feedback( G1,G2,Sign)
Sign=1表示正反馈,Sign=-1表示负反馈;
G1,G2分别为前向通道和反馈通道传递函数
加入以下MATLAB语句可以求系统在阶跃函数作用下的给定稳态误差终值еsr:
Transfer function:
2 s^3 + s^2 + s
2 s^3 + s^2 + s +
运行结果:
MATLAB中,函数dcgain( )可求系统稳态误差的终值。该函数的调用格式为: esr=dcgain(G)。
若,则结果esr为求系统给定稳态误差终值;
若,则结果esr为求系统扰动稳态误差终值;
补充知识:MATLAB基础Ⅲ LTI Viewer
以【】系统为例来说明怎样使用MATLAB中,LTI Viewer求系统的各种性能指标。
①在MATLAB命令框输入以下命令:
或运行【】中的M文件
系统的阶跃响应曲线。