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第四章摩擦
1
第四章摩擦
§4–1 引言
§4–2 滑动摩擦
§4–3 考虑摩擦时的平衡问题
§4–4 滚动摩擦2
静力学
前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的,忽略了物体之间的摩擦,事实上完全光滑的表面是不存在的,一般情况下都存在有摩擦。
[例]
第四章摩擦
§4-1 引言
平衡必计摩擦
3
静力学
一、为什么研究摩擦?
二、怎样研究摩擦,掌握规律
利用其利,克服其害。
三、按接触面的运动情况看:
摩擦分为滑动摩擦
滚动摩擦
4
静力学
1、定义:相接触物体,产生相对滑动(趋势)时,其接触面
产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。
( 就是接触面对物体作用的切向约束反力)
2、状态: ①静止:
②临界:(将滑未滑)

③滑动:
§4-2 滑动摩擦
一、静滑动摩擦力
(翻页请看动画)
所以增大摩擦力的途径为:①加大正压力N,
②加大摩擦系数f
(f —静滑动摩擦系数)
(f '—动摩擦系数)
5
静力学
6
静力学
二、动滑动摩擦力:(与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动)
大小: (无平衡范围)
动摩擦力特征:方向:与物体运动方向相反
定律: (f '只与材料和表面情况有
关,与接触面积大小无关。)
3、特征: 大小: (平衡范围)满足
静摩擦力特征:方向:与物体相对滑动趋势方向相反
定律: ( f 只与材料和表面情况有
关,与接触面积大小无关。)
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静力学
三、摩擦角:
①定义:当摩擦力达到最大值时其全反力与法线的夹角叫做摩擦角。
翻页请看动画
②计算:
8
静力学
9
静力学
四、自锁
①定义:当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦力与正
压力(即全反力),自己把自己卡紧,不会松开
(无论外力多大),这种现象称为自锁。
当时,永远平衡(即自锁)
②自锁条件:
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