下载此beplayapp体育下载

《双目立体视觉》.ppt


beplayapp体育下载分类:bepaly下载苹果 | 页数:约55页 举报非法beplayapp体育下载有奖
1 / 55
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该beplayapp体育下载所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的beplayapp体育下载,不会出现我们的网址水印。
1 / 55 下载此beplayapp体育下载
beplayapp体育下载列表 beplayapp体育下载介绍
该【《双目立体视觉》 】是由【相惜】上传分享,beplayapp体育下载一共【55】页,该beplayapp体育下载可以免费在线阅读,需要了解更多关于【《双目立体视觉》 】的内容,可以使用beplayapp体育下载的站内搜索功能,选择自己适合的beplayapp体育下载,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此beplayapp体育下载到您的设备,方便您编辑和打印。 双目立体视觉原理 双目成象和视差 基于区域的双目立体匹配 基于特征的双目立体匹配 视差图误差检测与校正1整理课件立体视觉主要研究如何借助〔多图象〕成象技术从〔多幅〕图象里获取场景中物体的距离〔深度〕 双目立体视觉原理六个模块?六项工作1. 摄象机标定2. 图象获取3. 特征提取立体视觉借助不同观察点对同一景物间的视差来帮助求取3-D信息〔特别是深度信息〕。所以需要判定同一景物在不同图象中的对应关系 双目立体视觉原理六个模块?六项工作4. 立体匹配根据对所选特征的计算来建立特征间的对应关系,从而建立同一个空间点在不同图象中的象点之间的关系,并由此得到相应的视差图象5. 3-D信息恢复根据得到的视差图象,可以进一步计算深度图象,并恢复场景中的3- 双目立体视觉原理六个模块?六项工作6. 后处理3-D信息常不完整或存在一定的误差(1) 深度插值 只能恢复出图象中特征点处的视差值(2) 误差校正〔见后〕(3) 精度改善 象素级视差到亚象素级的视差5整理课件获得同一场景的两幅视点不同的图象 双目横向模式 双目横向会聚模式 双目横向模式摄象机坐标系统和世界坐标系统重合象平面与世界坐标系统的XY平面也是平行两个镜头中心间的连线称为系统的基线B7整理课件1. 双目横向模式8整理课件1. 视差和深度3-D空间点在两个摄象机的公共视场〔视角不同,被摄物的形状,摄影环境〕测距精度x1e=x1+e,d1e=x1+e+x2+B=d+ 双目横向模式9整理课件2. 双目横向模式10整理课件

《双目立体视觉》 来自beplayapp体育下载www.apt-nc.com转载请标明出处.

相关beplayapp体育下载 更多>>
非法内容举报中心
beplayapp体育下载信息
  • 页数55
  • 收藏数0收藏
  • 顶次数0
  • 上传人相惜
  • 文件大小4.55 MB
  • 时间2024-04-25
最近更新