模糊—神经—PID融合的控制策略的工程应用的综述报告.docx

该【模糊—神经—PID融合的控制策略的工程应用的综述报告 】是由【niuww】上传分享，beplayapp体育下载一共【2】页，该beplayapp体育下载可以免费在线阅读，需要了解更多关于【模糊—神经—PID融合的控制策略的工程应用的综述报告 】的内容，可以使用beplayapp体育下载的站内搜索功能，选择自己适合的beplayapp体育下载，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此beplayapp体育下载到您的设备，方便您编辑和打印。模糊—神经—PID融合的控制策略的工程应用的综述报告模糊控制、神经网络控制和PID控制是最常见的控制策略,它们的基本思想和方法不同,但各自具有不同的优点和适用范围。为了充分发挥各种控制策略的优点,人们开始探讨控制策略间的融合,模糊—神经—PID控制策略就是其中一种形式。本文将对模糊—神经—PID融合控制策略的工程应用进行综述。模糊控制是一种基于人类经验的控制方法,它通过将模糊规则、模糊推理和模糊逻辑等结合起来,使得系统具有了自主学****和自适应性。模糊控制的主要特点是具有较强的容错性和适应性,但是在处理复杂的非线性系统时效果不佳。神经网络控制是一种基于神经网络的方法,它通过训练神经网络模型,实现对系统的控制。神经网络控制的主要特点是可以对非线性系统进行建模和控制,可以在一定程度上适应外部的干扰和变化,但是需要进行复杂的神经网络建模和训练。PID控制是一种基本的控制方法。它通过对系统误差进行反馈控制,使得系统达到稳定状态。PID控制的主要特点是简便易行,容易实现,但对于高次、复杂的非线性系统,效果不佳。模糊—神经—PID融合控制策略是在模糊控制、神经网络控制和PID控制的基础上,通过综合运用它们的特点和优点,提高系统控制的性能。具体来说,这种控制策略的实现需要分为两个步骤:首先,使用模糊控制或者神经网络控制来得到系统的初始控制量,然后将它作为PID控制器的输入。这种融合方式可以在一定程度上综合利用三种方法的特性来提高控制的性能。模糊—神经—PID融合控制策略的工程应用非常广泛,例如可以应用于机器人控制、工业生产控制以及交通管制等领域。具体来说,在机器人控制中,模糊—神经—PID融合控制策略可以通过人机交互的方式实现人与机器人的控制,从而使得机器人的控制更加准确和智能。在工业生产控制中,模糊—神经—PID融合控制策略可以通过在线诊断和维护来提高系统的可靠性和运行效率。在交通管制中,模糊—神经—PID融合控制策略可以通过智能化信号灯的设计和控制来提高交通的通行效率和安全性。综上所述,模糊—神经—PID融合控制策略通过综合运用各种控制方法的优点和特点,提高了系统控制的精度和效率,并在许多实际应用中得到了广泛使用。未来随着计算机科学和控制技术的不断发展,模糊—神经—PID融合控制策略一定会得到更多的应用和深入的研究。