《化工仪表自动化》.ppt

该【《化工仪表自动化》 】是由【相惜】上传分享，beplayapp体育下载一共【42】页，该beplayapp体育下载可以免费在线阅读，需要了解更多关于【《化工仪表自动化》 】的内容，可以使用beplayapp体育下载的站内搜索功能，选择自己适合的beplayapp体育下载，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此beplayapp体育下载到您的设备，方便您编辑和打印。化工仪表自动化主讲人:李鹰营口职业技术学院环化系化工仪表及自动化第九章根本控制规律位式控制双位控制具有中间区的双位控制多位控制比例控制比例控制规律及其特点比例度及其对控制过程的影响1目录:积分控制积分控制规律及其特点比例积分控制规律与积分时间积分时间对系统过渡过程的影响微分控制微分控制规律及其特点实际的微分控制规律及微分时间比例微分控制系统的过渡过程比例积分微分控制概论3控制器的控制规律是指控制器的输出信号与输入信号之间的关系。即经常是假定控制器的输入信号e是一个阶跃信号,然后来研究控制器的输出信号p随时间的变化规律。在研究控制器的控制规律时概论控制器的基本控制规律位式控制(其中以双位控制比较常用)、比例控制(P)、积分控制(I)、微分控制(D)。4第一节位式控制一、双位控制5理想的双位控制器其输出p与输入偏差额e之间的关系为图9-1理想双位控制特性图9-2双位控制示例第一节位式控制6将上图中的测量装置及继电器线路稍加改变,便可成为一个具有中间区的双位控制器,见以下图。由于设置了中间区,当偏差在中间区内变化时,控制机构不会动作,因此可以使控制机构开关的频繁程度大为降低,延长了控制器中运动部件的使用寿命。图9-3实际的双位控制规律二、具有中间区的双位控制图9-4具有中间区的双位控制过程第一节位式控制双位控制过程中一般采用振幅与周期作为品质指标结论被控变量波动的上、下限在允许范围内,使周期长些比较有利。双位控制器结构简单、成本较低、易于实现,因而应用很普遍。7第一节位式控制三、多位控制对系统的控制效果较好,但会使控制装置的复杂程度增加。图9-5三位控制器特性图8第二节比例控制9在双位控制系统中,被控变量不可防止地会产生持续的等幅振荡过程,为了防止这种情况,应该使控制阀的开度与被控变量的偏差成比例,根据偏差的大小,控制阀可以处于不同的位置,这样就有可能获得与对象负荷相适应的操纵变量,从而使被控变量趋于稳定,到达平衡状态。图9-6水槽液位控制