平面四杆机构自测题.ppt

该【平面四杆机构自测题 】是由【相惜】上传分享，beplayapp体育下载一共【15】页，该beplayapp体育下载可以免费在线阅读，需要了解更多关于【平面四杆机构自测题 】的内容，可以使用beplayapp体育下载的站内搜索功能，选择自己适合的beplayapp体育下载，以下文字是截取该文章内的部分文字，如需要获得完整电子版，请下载此beplayapp体育下载到您的设备，方便您编辑和打印。重点与难点分析本章重点:平面四杆机构的根本特性及其设计;本章难点:用作图法设计四杆机构。:机构中从动摇杆处于两极限位置时,原动曲柄的相应两位置之间所夹的锐角。,表示机构具有急回特性,且极位夹角愈大,机构的急回运动就愈显著,所以,要判断一个机构是否有急回特性,就要找出极位夹角。整理ppt1〕按给定的行程速比系数K设计四杆机构::行程速比系数K,摇杆CD的长度lCD,摇杆的摆角,设计此四杆机构。设计的实质是:确定曲柄的固定铰链中心A的位置,进而定出其余三杆长度。设计方法是:先根据行程速比系数K由公式求出极位夹角,根据几何条件作出摇杆的两个极限位置C1D和C2D;由C1、C2点各作与C1C2连线夹角为的直线相交于O点;以O点为圆心,OC1为半径画圆,A点即在此圆上,可由其它附加条件确定。整理ppt2〕按预定的连杆位置设计四杆机构:设计方法是:此类问题可用求圆心法来解决,即作铰链B各位置点连线B1B2、B2B3的中垂线,两中垂线的交点即为固定铰链中心A。同理,作铰链C各位置点连线C1C2、C2C3的中垂线,两中垂线的交点即为固定铰链中心D。:连杆BC的三个预定位置B1C1、B2C2和B3C3设计的实质是:求固定铰链中心的位置假设仅给定连杆BC的两个预定位置,那么设计的四杆机构有无穷多解。整理ppt典型例题分析例2-1在图2-1a所示的铰链四杆机构中,各杆长度为lAB=20mm,lBC=60mm,lCD=85mm,lAD=50mm,1、试判断该机构是否有曲柄;2、判断此机构是否存在急回特性?假设存在,试确定其极位夹角,并估算行程速比系数;3、假设以构件AB为主动件,画出机构的最小传动角的位置;4、在什么情况下机构存在死点位置?图2-1整理ppt解:1、因为lAB+lCD=20+85=105mm0的四杆机构,一定有急回特性。,只有当曲柄与滑块导路垂直时,传动角才可能出现最小值。。。,传动角越大越好,压力角越小越好。答案整理ppt二、,当平面四杆机构的运动副都是______,那么称为铰链四杆机构。、____和___。它们是按照______来确定的。,固定不动的杆称为____,不与机架直接连接的杆称为____,用转动副与机架连接的杆称为_____。,其传动角等于__,压力角等于___。=___,它的行程速比系数K____。,它们是______、________和_______。,假设以滑块为机架,那么将演化成___________机构。,当从动摇杆处于两极限位置时,________在该位置所夹的锐角,称为极位夹角。,_____角越大,对机构的传动越有利。,可借助_____或采用_____的方法使机构能顺利通过死点位置而正常运转。三、。,故压强小、耐磨损;,容易获得较高的制造精度;;。答案整理ppt