1+X证书工业机器人操作与运维习题库及答案.pdf

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号相减还原成原来的信号。如果将原来的信号标注为:..DT)而被分解后的信号分别标注为(D+)和(D-)则原始信号与分解后的信号在传输端传送出去时的运算关系为()。A、(DT)=(D+)-(D-)B、(DT)=(D+)*(D-)C、(DT)=(D+)/(D-)D、(DT)=(D+)+(D-)正确答案:A62、在使用机器人时,不仅要考虑到机器人的安全,还要考虑()的安全。A、操作人员B、控制柜C、整个系统D、用电正确答案:C63、ProfibusDP主站与DP从站间的通信基于()DP主站按轮询表依次访问DP从站,主站与从站间,周期性地交换用户数据。A、主从原理B、IOC、以太网通信原理D、令牌原理正确答案:A64、()是指维修人员根据自身经验,判断最有可能发生故障的部位,然后进行故障检查,进而排除故障。A、预检查B、参数检查C、直观检查D、连接检查正确答案:A65、按发生故障的部件不同,机器人故障可分为。()。A、电气故障与系统故障B、机械故障和系统故障C、系统故障与硬件故障D、机械故障和电气故障正确答案:D66、()是指机器视觉系统通过检测制成品是否存在缺陷、污染物、功能:..A、引导应用B、识别应用C、测量应用D、检验应用正确答案:D67、焊机是一种为焊接提供一定特性电源的电器,将()。A、220V和380V交流电变为低压的直流电。B、220V交流电变为24V直流电。C、220V交流电变为24V交流电D、24V直流电变为220V交流电。正确答案:A68、末端执行器级编程在机器人作业空间的()中进行A、以上都不是B、直角坐标系C、平面坐标系D、柱坐标系正确答案:B69、工业机器人点焊工作站由机器人系统、机器人焊钳、()、电阻焊接控制装置、焊接工作台等组成。A、焊接工装系统B、清枪器C、以上都不是D、冷却水系统正确答案:D70、PLC可以用于()的控制。广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。A、圆周运动B、高精度运动C、直线运动D、圆周运动或直线运动正确答案:D二、多选题(共20题,每题1分,共20分)1、以下属于点焊机器人特点的是():..、负载为30~50kgB、具备良好的振动抑制和控制修正功能。C、安装面积小,工作空间大。D、定位精度高,以确保焊接质量。正确答案:BD2、PROFIBUS是过程现场总线(ProcessFieldBus)的缩写,主要由三部分组成:()A、B、PROFIBUS-FMSC、PROFIBUS-DPD、PROFIBUS-PA正确答案:BCD3、多维力传感器能同时检测三维空间的三个力/力矩信息,通过它的控制系统可以()A、检测在抓取操作过程中是否有滑动、振动等B、检测和控制机器人手抓取物体的握力C、检测抓物体的重量D、检测被抓物体的形状正确答案:ABC4、以下属于点焊机器人的组成部分的是()A、点焊焊接系统B、冷却水系统C、机器人本体D、控制系统正确答案:ACD5、电气故障可分为()。A、气动元件故障B、强电故障C、电子元件故障D、弱电故障正确答案:BD6、机器人常见几种分类方法,即分别按机器人的()来分A、控制方式B、驱动方式:..C、加工方式D、结构特征正确答案:ABD7、下列哪些项目属于定期维护的项目?()A、渗油的确认B、控制装置通气口的清洁C、机械式制动器的确认D、末端执行器安装螺栓的紧固正确答案:BCD8、下列哪些故障属于机器人机械故障?()A、关节轴振动异响B、机器人外壳撞裂C、机器人动作不连贯D、示教器报警正确答案:ABCD9、焊枪过渡时,已使其移动轨迹()A、平滑B、较短C、安全D、较长正确答案:ABC10、下列哪些情况属于机器人的自身故障?()A、外来振动和干扰等均有可能使机器人发生故障B、电压波动过大C、电压相序不对或三相电压不平衡D、机器人的供电电压过低正确答案:BCD11、下列哪些项目不属于定期维护的项目?()A、渗油的确认B、振动异响的确认C、气压组件的确认D、机械制动器的确认正确答案:ABC12、机器人语言的基本功能包括:..A、通讯B、决策C、运算D、运动正确答案:ABCD13、智能传感器的功能是通过模拟人的感官和大脑的协调动作,结合长期以来测试技术的研究和实际经验而提出来的。智能传感器的主要功能是()A、数据存储功能B、自适应功能C、自校、自检、自检查功能D、复合敏感功能正确答案:ABCD14、在弧焊工作站中,当熔滴的过度形式为短路过度,板厚为2、5mm到4mm时,焊丝的直径应为A、2、5到5、0mmB、0、5到0、8mmC、1、0到1、4mmD、1、6mm正确答案:BC15、当前工业机器人已经广泛应用于()A、喷涂B、打磨C、焊接D、搬运正确答案:ABCD16、焊接机器人主要包括()A、气体B、焊机C、焊接设备D、机器人正确答案:CD17、下列关于激光焊机器人说法正确的是()A、机械臂刚性好,工作范围小。:..B、精度要求不高。C、具备良好的振动抑制和控制修正功能。D、可与激光器进行高速通信。正确答案:CD18、光电编码器分为()两种类型。A、增量式编码器B、红外线传感器C、霍尔元件D、绝对式编码器正确答案:AD19、下列关于点焊机器人说法正确的是()A、定位精度高(±0、25mm),以确保焊接质量。B、最初,点焊机器人只用于增强焊接作业,即往已经拼接好的工件上增加焊点。C、点焊用机器人负载能力可以不用过大,在点与点之间移位时速度要快捷,动作要平稳,定位要准确,以减少移位的时间,提高工作效率。D、点焊速度与生产线速度相匹配,同时安全可靠性好。正确答案:ABD20、下列哪些情况属于定期检查或检修?()A、通气口的清洁B、机械制动器异常C、电缆或气管接头有无松动D、连接线缆有无破损正确答案:ABCD三、判断题(共10题,每题1分,共10分)1、在笛卡尔空间轨迹规划主要考虑对工业机器人末端执行器位姿的轨迹规划,同时根据末端执行器的位姿关于时间的函数对时间求导就可确定末端执行器的速度和加速度。A、正确B、错误正确答案:A2、梯形图按从左到右、自上而下地顺序排列。每一逻辑行(或称梯级)起始于左母线,然后是触点的串、并联接,最后是线圈。()A、正确:..B、错误正确答案:A3、直观检查是指依靠人的感觉器官并借助于一些简单的仪器来寻找机器人故障原因的方法。A、正确B、错误正确答案:A4、预检查是指维修人员根据自身经验,判断最有可能发生故障的部位,然后进行故障检查,进而排除故障。A、正确B、错误正确答案:A5、机器人电动机启动困难,额定负载启动时,电动机转速低于额定转速的故障原因是电机空载。A、正确B、错误正确答案:B6、机器人抛光打磨主要有两种方式:一种为工具主动型机器人,另一种为工件主动抛光打磨机器人。A、正确B、错误正确答案:A7、人为因素造成的故障不属于机器人外部故障。A、正确B、错误正确答案:B8、随机性故障的发生往往与安装质量、参数设定、元器件品质、操作失误、维护不当及工作环境等诸因素有关。A、正确B、错误正确答案:A9、任务级编程语言是最低级的机器人语言。A、正确B、错误:..正确答案:B10、对象级编程语言是描述操作对象即作业物体本身动作的语言。A、正确B、错误正确答案:A