下载此beplayapp体育下载

工业机器人驱动与控制系统课件.pptx


beplayapp体育下载分类:bepaly下载苹果 | 页数:约33页 举报非法beplayapp体育下载有奖
1 / 33
下载提示
  • 1.该资料是网友上传的,本站提供全文预览,预览什么样,下载就什么样。
  • 2.下载该beplayapp体育下载所得收入归上传者、原创者。
  • 3.下载的beplayapp体育下载,不会出现我们的网址水印。
1 / 33 下载此beplayapp体育下载
beplayapp体育下载列表 beplayapp体育下载介绍
该【工业机器人驱动与控制系统课件 】是由【无需盛会】上传分享,beplayapp体育下载一共【33】页,该beplayapp体育下载可以免费在线阅读,需要了解更多关于【工业机器人驱动与控制系统课件 】的内容,可以使用beplayapp体育下载的站内搜索功能,选择自己适合的beplayapp体育下载,以下文字是截取该文章内的部分文字,如需要获得完整电子版,请下载此beplayapp体育下载到您的设备,方便您编辑和打印。.,液压泵转动形成高压液流(也就是动力),液压管路将高压液体(一般是液压油)接到液压马达,是液压马达转动,形成驱动力。液压驱动2022/2/2星期三机电工程学院4与液压驱动相似,传动介质不同。利用气体的抗挤压力来实现力的传递。气动驱动气动执行装置的种类:气缸、气动马达。2022/2/2星期三机电工程学院5电动驱动是一种将电信号转换成角位移或线位移的驱动方法。比如步进电动机是将电脉冲信号转化为位移或者是角位移的驱动方法。电动驱动2022/2/2星期三机电工程学院6新型执行装置: 压电执行装置:利用在压电陶瓷等材料上施加电压而产生变形的压电效应。 形状记忆合金执行装置:利用镍钛合金等材料具有的形状随温度变化,温度恢复时形状也恢复的形状记忆性质。2022/2/2星期三机电工程学院7三种基本驱动系统的主要性能特点内容液压驱动气动驱动电动驱动输出功率很大,压力范围为:50~1400N/cm2,液体的不可压缩性大压力范围为40~60N/cm2,最大可达100N/cm2较大控制性能控制精度较高,可无级调速,反应灵敏,可实现连续轨迹控制气体压缩性大,精度低,阻尼效果差,低速不易控制,难以实现伺服控制控制精度高,能精确定位,反应灵敏。可实现高速、高精度的连续轨迹控制,伺服特性好,控制系统复杂2022/2/2星期三机电工程学院8三种基本驱动系统的主要性能特点内容液压驱动气动驱动电动驱动响应速度很高较高很高结构性能及体积执行机构可标准化、模块化,易实现直接驱动,功率/质量比大,体积小,结构紧凑,密封问题较大执行机构可标准化、模块化、易实现直接驱动功率/质量比较大,体积小,结构紧凑,密封问题较小伺服电动机易于标准化。结构性能好,噪声低。电动机一般需配置减速装置。除DD电动机外,难以进行直接驱动,结构紧凑,无密封问题。安全性防爆性能较好,用液压油作传动介质,在一定条件下有火灾危险防爆性能好,高于1000kPa(10个大气压)时应注意设备的抗压性设备自身无爆炸和火灾危险。直流有刷电动机换向时有火花,对环境的防爆性能较差2022/2/2星期三机电工程学院9三种基本驱动系统的主要性能特点内容液压驱动气动驱动电动驱动对环境的影响泄漏对环境有污染排气时有噪声很小效率与成本效率中等(~),液压元件成本较高效率低(~),气源方便、结构简单,,成本高维修及使用方便,但油液对环境温度有一定要求方便较复杂在工业机器人中应用范围适用于重载、低速驱动,电液伺服系统适用于喷涂机器人、重载点焊机器人和搬运机器人适用于中小负载,快速驱动,精度要求较低的有限点位程序控制机器人。如冲压机器人、机器人本体的气动平衡及装配机器人气动夹具适用于中小负载,要求具有较高的位置控制精度,速度较高的机器人。如AC伺服喷涂机器人、点焊机器人、弧焊机器人、装配机器人等2022/2/,各种机器人驱动系统的设计选用原则:1)控制方式2)作业环境要求3)操作运行速度低速重负载时可选用液压驱动系统;中等负载时可选用电动驱动系统;轻负载时可选用电动驱动系统;轻负载、高速时可选用气动驱动系统

工业机器人驱动与控制系统课件 来自beplayapp体育下载www.apt-nc.com转载请标明出处.

相关beplayapp体育下载 更多>>
非法内容举报中心
beplayapp体育下载信息
  • 页数33
  • 收藏数0收藏
  • 顶次数0
  • 上传人无需盛会
  • 文件大小1.04 MB
  • 时间2024-01-20